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機(jī)器人停車(chē)

新一代自動(dòng)停車(chē)機(jī)器人

你好 GETA!

       GETA是我們研發(fā)的最新一代自動(dòng)停車(chē)機(jī)器人,應(yīng)用了AGV技術(shù),激光導(dǎo)航讓GETA機(jī)器人自由自在的行駛且精度誤差少于5毫米。機(jī)器人的載重量為2.6噸,最快行駛速度為每秒1.5米,能搬運(yùn)任何的車(chē)輛,平均取車(chē)時(shí)間少于120秒。機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)能夠管理1000臺(tái)機(jī)器人同時(shí)運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)了車(chē)輛搬運(yùn)的柔性化運(yùn)行,讓停車(chē)具有更高的適應(yīng)性和靈活性,在提高容車(chē)密度和提升空間利用率的同時(shí),讓停車(chē)更加簡(jiǎn)單、安全和舒適。GETA是下一代停車(chē)系統(tǒng)的名片!

 

柔性設(shè)計(jì)

       停車(chē)機(jī)器人具備其他停車(chē)系統(tǒng)所不具備的柔性?xún)?yōu),因?yàn)槿嵝栽O(shè)計(jì),擺脫了軌道和線(xiàn)纜,停車(chē)機(jī)器人可以在大平面上自由行走。自由的機(jī)器人能適應(yīng)各種類(lèi)型的地形,行駛路線(xiàn)也可以千變?nèi)f化,隨時(shí)可以改變停車(chē)位的分布。

 

增量改造

機(jī)器人停車(chē)系統(tǒng)是唯一能用于增量改造現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)的解決方案。為現(xiàn)有停車(chē)場(chǎng)增加至少40%以上停車(chē)位。

 

工業(yè)4.0技術(shù)

       AGV技術(shù)屬于工業(yè)4.0技術(shù),停車(chē)進(jìn)入數(shù)字化時(shí)代。機(jī)器人停車(chē)系統(tǒng)完全由計(jì)算機(jī)軟件控制,具備極大的擴(kuò)展功能,未來(lái)機(jī)器人停車(chē)場(chǎng)就是信息的入口。

 

安全系數(shù)高

       機(jī)械故障點(diǎn)低、電池動(dòng)力、軟件控制等優(yōu)勢(shì)減少了系統(tǒng)的故障率,而且不用擔(dān)心一臺(tái)機(jī)器人的故障會(huì) 影響系統(tǒng)。功能性、適應(yīng)性、穩(wěn)定性和安全系數(shù)都大大超過(guò)其他類(lèi)型停車(chē)系統(tǒng)。

 

基本參數(shù)

 

引導(dǎo)方式 混合導(dǎo)引(激光引導(dǎo)+磁釘引導(dǎo))
行走功能 前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、自旋、平移、差速
剎車(chē)方式 減速電機(jī)、電磁制動(dòng)
驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向方式 雙舵輪驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向
通道寬度 >6m
爬坡性能
自旋半徑 2400mm
通訊方式 無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)
電池配備 48V鉛酸電池200安時(shí)
充電方式

自動(dòng)充電(帶手動(dòng)充電)

采用無(wú)搬運(yùn)任務(wù)時(shí)充電方式

引導(dǎo)精度 ±10mm
停止精度 ±5mm
最大功率 6000W
驅(qū)動(dòng)功率 3200W
負(fù)載功率 2800W
 

環(huán)境要求

 

溫度 -10~40攝氏度
濕度 30%~95%
地面平整度 ≤3mm/m2
最大承重 2500kg
地面粗糙度 <2mm
地面伸縮縫 <10mm
地面摩擦系數(shù) >0.6
越障能力 異物高度<6mm
充電機(jī)供電 三相五線(xiàn)制,220V±10% 50Hz±2%,
場(chǎng)地接地電阻≤1Ω
無(wú)線(xiàn)設(shè)備供電

無(wú)線(xiàn)通訊模塊安裝處,
由買(mǎi)方提供220V電源插座

充電設(shè)備基坑 150mm×100mm×150mm
混泥土強(qiáng)度等級(jí)

C35加金剛砂表面

 

 

 

 

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